최근 중국, 이스라엘, 인도가 달탐사에 뛰어 드는 등 우주 선진국들의 달탐사 노력이 본격적으로 진행되는 있으며 미국도 곧 달착륙을 재개할 예정이다. 항공우주연구원도 달궤도선을 개발하고 있으며, 이어서 달착륙선 개발 사업도 계획하고 있다. 달착륙선에 탑재되는 로버를 성공적으로 월면에 전개시키기 위하여 전개장치의 사전 연구가 필요하게 되었다. 본 연구를 통하여 다양한 전개장치의 방식을 검토/비교하였으며, 향후 로버의 성공적인 전개를 위한 전개장치의 초기 형상을 검토하였다.