2축 짐벌의 LOS(Line of sight)를 안정화하기 위하여 두가지 방법을 분석하였다. 자이로 센서를 LOS 축에 직접 장착하는 방법과 두 번째는 짐벌의 마운트 부분에 장착하는 방법을 연구하였다. 자이로 센서를 LOS 축에 직접 장착하는 방법은 보통적으로 사용하는 방법이나, 센서가 짐벌이 움직이는 각도의 슬루레이트(Slew rate)를 견딜 수 있어야 한다. 두 번째 방법은 슬루레이트와 같은 문제점을 보완할 수 있지만, 직접적으로 부착되어있지 않기 때문에 효율성이 떨어질 수 있다. 본 논문은 안정화 제어루프를 구축하기 위해 수학적 모델링과 알고리즘을 연구하였으며, 추후 실험을 통해 응답특성을 비교할 예정이다.