Twin-fuselage 형상의 수직이착륙 고정익 무인항공기 초기 사이징에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 기존 Quad-plane 비행체에 임무수행 효율을 높이기 위해 Twin-fuselage 형상을 적용한 설계를 제안하였다. 현존하는 Quad-plane 비행체에 대한 제원을 분석하여 추세선을 제공하였으며, 대표적인 초기사이징 기법인 Fuel Balance Method를 수직이착륙 고정익 무인항공기에 적용하기 위해 Quad-plane 비행체의 임무형상 별 배터리 소모율에 대한 경험치를 제공하였다. 또한 제안한 초기 사이징 기법의 결과를 도시하였다. 추후 도출된 설계 변수들을 바탕으로 시제기를 제작하여 실제 비행시험을 수행할 계획이다.