본 논문은 무인기의 비행 중 결함발생 여부를 판단하기 위한 상태 진단에 대해 연구하였다. 소형헥사콥터 플랫폼을 사용하여, 기체 상태에 따른 간단한 실험 비행을 수행하였다. 비행제어시스템에 기록된 가속도 센서의 진동값을 고속푸리에 변환 기법을 이용하여 데이터화 하였고, 이를 상태진단에 사용하였다. 추가적인 장비 없이도 기체에 장착된 비행제어시스템 만으로 대략적인 상태진단이 가능함을 알 수 있었다.