지상통제장비는 무인항공기의 임무계획, 비행조종, 임무통제 등을 위한 장비로써 크게 3개의 운용단계(준비, 비행, 분석)로 구분할 수 있다. 먼저 준비단계에서는 전자지도 상에 지형고도데이터를 이용한 가시선 분석을 수행함으로써 안전한 비행경로를 분석하고, 지상통제장비 구성품의 고장여부를 점검한다. 비행단계에서는 계획된 임무파일에 따른 자동비행 또는 조종사에 의한 수동비행으로 임무비행을 수행하고 자료를 획득한다. 마지막으로 분석단계에서는 비행 후 비행체로부터 확보한 비행데이터와 임무자료(EO/IR 영상)를 분석한다. 본 논문에서는 무인헬리콥터의 임무비행통제를 위한 지상통제장비에 대한 연구결과를 기술하였다.