Session Track
November 14 (Thursday)
드론
Poster,
컨벤션홀 3F 로비
- 이정훈,한동주
P드론-7
멀티콥터 전기장치 계측모듈 소형화 설계
이 논문은 이전에 제작했던 멀티콥터용 전기장치 계측모듈을 새롭게 소형화 하여 설계한 내용에 대해 다룬다.
소형화 된 전기장치 계측모듈은 Pixhawk v2.1 과 함께 구성하기에 최적화 되도록 설계하였다.
이전 전기장치 계측모듈에 비해 센서 계측 회로를 개선하고 저장기능을 보강하면서 전체적인 보드 크기와 무게를 줄이도록 설계하였다.
새롭게 설계된 전기장치 계측모듈은 항전검증용 Iron Bird를 통해 검증하였다.
소형화 된 전기장치 계측모듈은 Pixhawk v2.1 과 함께 구성하기에 최적화 되도록 설계하였다.
이전 전기장치 계측모듈에 비해 센서 계측 회로를 개선하고 저장기능을 보강하면서 전체적인 보드 크기와 무게를 줄이도록 설계하였다.
새롭게 설계된 전기장치 계측모듈은 항전검증용 Iron Bird를 통해 검증하였다.
Keywords :
Measurement module(계측모듈), ASPM(작동기 신호처리 모듈), PDB(전원분배보드), Raspberry Pi(라즈베리파이), multi-copter(멀티콥터)
Paper : P드론-7.pdf
항공우주시스템공학회, 대전광역시 중구 계백로 1719(오류동, 센트리오피스텔 제 12층 1206호)
Tel: 042-523-1978, E-mail: sase.or.kr