최근 다양한 산업분야에서 드론을 활용한 다양한 서비스가 가능하면서, 배터리를 사용하여 체공시간을 정확히 예측하거나, 또는 체공시간을 증가시킬 수 있는 방법을 탐색하는 연구가 진행중이다. 본 논문에서는 드론의 초기 사이징에 관한 기존 논문들을 분석하였다. 먼저 드론의 이륙총중량, 공허중량, 유효탑재량, 배터리 중량 등에 관한 통계적 자료에 기반한 무게추정식을 참고문헌 분석을 통하여 확보하였다. 배터리가 드론의 이륙총중량에 차지하는 비율대비 제자리 비행을 수행하는 드론의 체공시간 예측을 비교 평가하였다.