Session Track
November 14 (Thursday)
드론
Poster,
컨벤션홀 3F 로비
- 이정훈,한동주
P드론-1
동축반전 로터를 적용한 쿼드콥터 전진비행성능
본 논문에서는 대한항공에서 최근 개발한 30 kg급 쿼드콥터(KUS-HD)의 전진비행성능 해석결과를 기술하였다. 로터 성능해석을 위해 블레이드 스캔을 수행하여 블레이드를 구성하는 에어포일 형상을 파악하고, XFOIL 및 유사 에어포일 데이터를 활용하여 에어포일 공력계수를 생성하였다. 쿼드콥터 동체 항력 파악을 위해 유동해석을 수행하였으며 Glauert Formula, Linear Inflow Model, Blade Element Theory을 적용하여 추력 및 필요마력을 산출하였다. 성능해석 코드는 Harrington 로터의 풍동시험 결과를 활용하여 검증하였다. 결과적으로, 해수면고도에서 20 m/s 이상의 최대비행속도, 약 15 m/s 비행속도 부근에서 최소필요마력이 예측되었다. 본 해석결과를 통해 쿼드콥터 설계 및 로터 성능 예측을 위한 기반을 마련하였으며 향후 다양한 요구도에 따른 쿼드콥터 개발에 활용할 예정이다.
Keywords :
Quadcopter(쿼드콥터), Coaxial Rotor System(동축반전로터), BET(blade element thoery)
Paper : P드론-1.pdf
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