본 논문은 총 중량 약 4 kg, 목표 최대 발사고도 400 m, 비추력 약 140 s 인 소형 고체연료 모델 로켓을 설계 및 제작하고 발사한 경험을 기술한다. 고체연료 형상 및 성분 설계 후 다수의 엔진 연소시험을 통해서 추력을 측정하였고 발사 후 시간대별 고도를 예측하는 전산프로그램을 작성하였으며 그 결과가 실제 발사시 측정한 데이터와 비교하여 잘 일치함을 확인하였다. 최대 고도 도달 여부를 자이로센서 및 GPS 센서 등으로 감지하여 낙하시 낙하산을 전개하여 파손없이 지상에서 회수할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 개발한 모델 로켓은 2019년 전국대학생로켓발사대회에서 대상을 수상하였으며, 보다 성능이 개선된 모델 로켓 개발을 위한 중요한 데이터를 축적할 수 있었다.