본 연구에서는 비선형 단진자 운동방정식의 엄밀해를 고전적인 자코비의 타원함수를 이용하여 구하였다. 또한 초기 속도 조건에 따라 변하는 고유주기 및 각변위를 구하고 초기 각변위가 주어지는 경우의 비선형 단진자 운동 및 선형 단진자의 경우와 비교하였다. 이러한 연구를 통해 비선형 단진자 역학에 대한 완벽한 이해가 가능하며, 비선형 슬로싱 현상의 비선형 진자 모델링 등을 위해 응용될 수 있다.