본 논문은 ‘국민안전 대응 무인항공기 통합시스템 구축 및 운용사업’의 일환으로 수행하고 있는 임무확장형 중대형급 무인기 개발과제의 표준임무형상 도출결과로 선정된 틸트로터 형상과 헬리콥터 형상 중 틸트로터 형상에 관련된 연구진행 결과를 기술한다. 본 연구에서는 기 설계가 진행된 틸트로터 무인기의 개선된 형상을 소개하고, 개선형상과 기존 운영 중인 동급 틸트로터 무인기 형상의 고정익모드 공력성능 비교를 위한 전산유체해석 결과를 분석하였다.