Session Track
November 15 (Friday)
비행동역학 및 제어Ⅱ
Oral,
606회의실
- 이희남
FC5-4
인명구조용 계류비행 멀티콥터의 비행고도에 따른 동역학적 특성 분석
고층빌딩에서의 화재 발생시 신속한 인명 구출 작업이 필요하다. 지상에서 유선으로 전원을 공급 받는 멀티콥터를 이용하면 비행시간의 제약 없이 안정적으로 임무를 수행할 수 있다. 기체 대비 중량이 무거운 전선이 연결된 멀티콥터의 동역학 모델을 바탕으로 각 비행 고도별 동역학적 특성을 비교분석하여, 지상으로부터 유선으로 전원을 공급 받는 계류 비행형 멀티콥터를 이용한 인명구조의 실현 가능성을 판단 하고자 한다.
Keywords :
멀티콥터, 계류비행, 인명구조, 비행동역학
Paper : FC5-4.pdf
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