반능동형 MR댐퍼 착륙장치에 적용되는 제어기법은 정확한 내력계산이 필요하다. 댐퍼의 스트로크는 내력을 계산할 때 반드시 요구되는 파라미터이다. 본 논문에서는 토크링크의 힌지에 부착된 각변위 엔코더를 사용하여 댐퍼의 스트로크를 측정하는 기법에 대해 다루고 있다. 각변위 엔코더로 측정한 각도와 토크링크의 길이를 이용하면 스트로크를 계산할 수 있다. 각변위 엔코더는 차량용 댐퍼에 많이 쓰이는 스트링 변위센서에 비해 외부충격에 강인한 구조이기 때문에 외부에 노출되는 착륙장치에 적절하다고 할 수 있다. 매트랩 코드로 모델링한 엔코더와 RecurDyn을 통해 얻은 시뮬레이션 결과값을 비교하여 엔코더가 RecurDyn의 시뮬레이션 결과값을 적은 오차로 잘 따라가는지 확인하였다.