본 논문에서는 반능동형 MR댐퍼 착륙장치의 제어기법 검증을 위하여 낙하시험 장치를 설계 하였다. 착륙장치로부터 낙하시험 장치에 가해지는 힘을 고려해야 때문에 설계 조건인 상부질량 200kg, 수직낙하속도 3m/s  의 랜딩기어 시뮬레이션 결과가 필요하다. 시뮬레이션 결과로 최대 힘을 Drop Carriage의 Drop 상황에 적용 시켰고 Drop Cage 의 경우 Lifting 상황에 설계 조건을 적용시켜 해석을 진행하였다. ANSYS 해석 결과 각 구조물의 안전성을 확인하였다.