유인헬기의 무인화 과정에서 제한된 자원을 이용하여 항공전자 시스템을 관리하고 비행체를 운용하는 소프트웨어 설계 및 구현을 수행하였다. 본 논문에서는 시스템 제약 사항과 이를 해결하기 위한 설계 방안에 대해 제시한다. 시스템 특성 파악 및 요구사항 도출, 소프트웨어 구성 항목 식별 및 구성 항목 같 연동 관계, 각 구성항목의 설계 및 설계 고려사항에 대해 기술하며, 소프트웨어 신뢰성 시험 방안 및 결과에 대해 기술한다.