Session Track
November 15 (Friday)
비행동역학 및 제어Ⅰ
Oral,
602회의실
- 강병룡
FB1-2
유인헬기의 무인화를 위한 비행제어시스템의 검증
회전익 무인항공기를 개발하는 방법 중 경제적인 효과가 가장 큰 것은 기존의 유인헬기를 무인화하여 운영하는 방법이다. 대표적으로 Bell사의 B407 유인헬기를 개조한 MQ-8C가 있으며, 최근에는 Sikorsky사의 UH-60 역시 무인화로 개조중이다. 대한항공에서는 지난 2014년부터 500MD를 대상으로 무인화를 추진하고 있으며, 지난 7월 성공적으로 초도비행을 마무리 하였다. 본 논문에서는 500MD 무인화를 위해 개발된 비행제어시스템의 검증을 위한 HILS System에 대한 소개 및 이를 이용한 검증에 대해 기술하기로 한다.
Keywords :
Unmanned Helicopter (무인 헬리콥터), Flight Control System (비행제어시스템), System Validation (시스템 검증), Dynamic Model (운동모델), Flight Test (비행시험)
Paper : FB1-2.pdf
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