최근 LTE 및 5G 통신시스템이 드론에 적용됨에 따라 국토교통부의 특별승인을 받으면 무인비행장치의 비가시권(BVOLS : Beyond visual line of sight) 비행이 가능해졌다. 이에 발 맞추어 정부는 무인비행장치 교통관리(UTM : UAS Traffic Management) 시스템 구축 실증 과제를 진행하여 비가시권 무인비행장치가 안전하게 도심에서 운용될 수 있도록 연구를 진행하고 있다. 그러나 비가시권 비행 및 도심에서 비행하는 무인비행장치에 대해 현재 항공안전법상 표준형식증명을 적용하지 않고, 안전성인증 수준의 안전성을 관리하고 있어 표준형식증명에서 요구하는 체계적인 안전성 입증 절차를 적용해야 된다는 목소리가 나오고 있다. 따라서 본 논문에서는 무인비행장치의 안전성 평가의 첫 단추로 안전성 목표에 관한 연구를 수행하였다.