소형민수헬기(Light Civil Helicopter, LCH)에 적용되는 능동진동제어시스템(Active Vibration Control System, AVCS)은 민수 항공용 소프트웨어 기준인 DO-178C에 따라 개발하고 있는 진동제어알고리즘 소프트웨어를 국외업체의 기 입증된 하드웨어에 탑재하여 LCH 체계장착 및 감항인증을 받을 예정이다.
 진동제어알고리즘 소프트웨어는 현재 개발계획수립, 요구도 수립, 모델기반 소프트웨어 설계, 하위요구도 시험단계를 거쳐 상위요구도 검증시험 단계에 있다. 현 단계에서는 상위요구도 시험환경인 실장비 모의장착(Hardware-In-the-Loop,HIL)시험 환경을 구성하고, 소프트웨어 요구도 검증시험 및 강건성 시험을 진행하고 있다.
 본 논문에서는 진동제어알고리즘 소프트웨어 개발을 위한 HIL 시험환경 구성 및 상위요구도 시험에 대한 연구결과를 제시한다.