초소형위성의 통신계보드는 제한된 공간내에 상향/하향링크를 위한 송수신기를 모두 탑재해야 하기 때문에 초소형으로 제작되어야 한다. 하지만 기존의 아날로그 방식으로는 소형화에 한계가 있다. 본 연구에서는 소형화하면서 저가의 UHF/VHF 통신모듈을 개발하기 위해  MCU와 RF 소자가 SOC로 제작된 소자를 이용하여 Full Duplex 통신보드를 제작하였다. 최대한 단순하게 제작하여 제작비를 최소화하고 검증하는데 시간을 최소화하였다. 본 연구에서는 제작된 Full Duplex 통신보드의 전기적/RF 성능을 검증결과와 궤도상에서 활용할 수 있는지 링크마진을 분석하였다.