궤도상에 있는 인공위성은 지상과 통신을 하거나 임무를 수행하기 위해 궤도결정을 해서 위치와 속도를 최대한 정확하게 파악해야 한다. 궤도결정을 위해 광학 추적, 레이저 거리 측정, 무선 추적 등과 같은 다양한 방식을 사용하는데, 초소형위성의 경우 저비용으로 설계되고 부피나 크기의 제약으로 인해 정밀한 궤도 결정을 수행하기에 어려움이 있다. 본 연구에서는 GPS 항법 데이터를 이용한 궤도 결정을 수행하였다. 궤도 결정을 위해 A.I社의 상용 툴인 FreeFlyer를 사용하여 가상의 GPS 항법 데이터를 생성하였다. 추정 알고리즘으로 칼만 필터와 배치 필터를 사용하여 각 알고리즘의 궤도 결정 성능을 비교하였고, 예상되는 GPS 수신기의 노이즈에 따른 궤도 결정 성능을 분석하였다.