최근 여러기관에서 오픈소스를 공개하며 과거에 비해 위성설계에 필요한 시뮬레이션 프레임워크가 잘 공개되어있다. 본 연구에서는 STEP Cube-II의 자세제어 알고리즘을 검증하기 위해 NASA 42 Simulator를 이용하여 초기 자세안정화부터 임무 운용간 자세운용까지를 고려하여 자세제어 알고리즘을 검증하였다. 자세제어 알고리즘 검증을 위해 실제 탑재된 비행소프트웨어에 기반하여 SILS(Software-In-the-Loop)을 수행하였다.