드론용 포획장치는 다양한 형상의 물건을 포획하여 목적지까지 이송하고자 하는 필요에 의해 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 현재까지 연구되고 있는 포획장치는 gripper를 이용한 메커니즘이 주류를 이루고 있다. 본 연구에서는 다양한 크기의 물건을 포획할 수 있는 경량의 와이어 조절 식 포획 메커니즘을 제안한다. 드론 하부에 장착된 Kevlar wire, Metal wire의 조절을 통해 물체의 형태에 구애받지 않으면서도, 중량대비 고인장력을 갖는 의 Kevlar wire와 끝단의 훅(hook)을 통해 물체를 원거리 상공에서 끌어올리는 방식을 제안한다. 이를 통해 안정적인 hovering을 이뤄내는 동시에 드론 운용 환경과 물체의 형상에 구애받지 않는 임무수행 활동을 기대한다.