드론의 용도는 촬영, 수색, 감지, 탐색 등 사람이 접근하기 힘든 임무를 효율적으로 수행할 수 있도록 개발되고 있다. 그러나 크기가 작고 운행이 자유로운 드론의 특성을 사용하여 탈취된 드론이나 비인가 드론으로 악의적인 활동을 할 위험성도 같이 증가되고 있다. 드론의 안전하고 자유로운 임무수행을 위해서 안전성 확보를 위한 인증이 필수요소이다. 이에 본 논문에서는 안전한 드론의 인증을 위한 드론의 ID 관리와 드론 인가 시스템에 대한 프레임 워크에 대하여 제시한다.