본 논문에서는 박막히터를 이용하여 내부 구조물을 가열함으로써 길이 방향 변위가 증폭되는 형태의 수축 및 확장형 액추에이터가 적용된 모핑 날개의 설계안을 제안하였다. 바 형태의 내부 구조물을 가열하여 외부의 다이아몬드 구조물의 변형량을 증폭시키는 수축형 액추에이터와 다이아몬드 모양의 내부 구조물을 직접 가열함으로써 변위를 증폭시킬 있는 확장형 액추에이터를 고안하였으며, 각 액추에이터에 대해 FEM 해석툴을 이용하여 세부설계를 수행하였다. 이후 복잡한 구조물도 쉽게 구현이 가능한 3D 프린터를 이용해 제작하였다. 액추에이터 소재는 열팽률이 크고 연속 사용 온도가 높은 폴리아미드(polyamide)를 사용하였다. 수축형 및 확장형 액추에이터를 이용한 모핑 날개를 제작한 후 입력 전력량 별 작동 변위를 측정하고 FEM 해설결과와 비교를 하였다.