엑체로켓 엔진은 연소기를 중심으로 여러 구성품의 조립체로 구성되며 구성품의 조립위치와 방향에 따라 엔진의 중량 및 성능 변화를 가져오므로 최적화된 구성품의 배치가 중요하다. 각 구성품은 3차원 공간에서 배관과 지지대로 연결되므로 배관의 경로와지지 방법 및  상호 간섭문제를 같이 고려해야하므로 초기 엔진 배치 구성에 많은 시간과 노력이 소요되게 된다. 본 연구에서는 엔진 구성품의 배치 및 배관 구성을 용이하게 한 3차원 모델을 구성하고 실제 엔진 설계에 적용하였다.