본 논문은 2017년, 26시간 8분 장기체공 연속비행에 성공한 한국항공대학교 태양광 무인기 SP-Pulsar-R2017 기체의 비행성능을 향상시키기 위한 후속 연구이다. 기존 동체에 탑재되어 있던 전장 시스템은 유지함과 동시에 동체가 받는 항력을 줄이기 위해 기존 동체 대비 단면적이 50%인 원형 단면의 동체를 설계 후 복합재로 제작하였으며 장기체공을 위한 추진시스템의 효율을 증가시키기 위해 더 큰 피치의 프로펠러를 선정하여 알맞은 모터와 기어박스를 적용 하였다. 또한 개선된 기체로 비행실험을 진행하여 개선 전 기체보다 비행 중 필요한 소비동력이 약 30% 감소하였음을 확인 하였다.