STEP Cube Lab-II (Cube Laboratory for Space Technology Synthesis Laboratory-II)는 우주기반기술 검증을 위한 6U 초소형위성으로, 주요 임무목적은 가시광선~장적외선 대역에서의 지구관측을 수행하는 것이다. 상기 임무를 위해 국내/외 산업체에서 기 개발되었으나 우주 검증이 이루어지지 않은 전자광학/중적외선/장적외선 카메라를 탑재하고 궤도운영을 통해 기술검증을 실시한다. 또한 초소형위성용 전개형 태양전지판 관련 핵심기술로 1축 태양추적장치, 고댐핑 적층형 태양전지판 및 포고핀을 적용한 태양전지판 구속분리장치의 검증을 실시한다. 본 논문에서는 상기 기술검증 임무 달성을 위한 STEP Cube Lab-II의 시스템 예비설계 결과에 관해 서술하였다.