본 논문에서는 최소한의 운용자로 다수 무인기를 동시에 운용하기 위해 필수적으로 요구되는 기능으로 고정인 무인기 자동 착륙 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 자동 착륙 과정을 접근단계와 착륙단계의 두 단계로 이루어져 있다. 첫째, 접근단계에서는 지상 운용자의 착륙 명령에 따라 현재 무인기 위치, 고도, 방위각 정보와 접근점 위치 및 활주로 방위 정보를 사용하여 Dubin path 형태의 접근 경로를 생성하고, 다음의 착륙단계에서의 종방향 유도를 위하여 접근점 위치와 착륙지점의 수평거리 및 고도 차이를 고려한 고도 프로파일을 계산하도록 한다. 또한 유도된 경로를 안정적으로 추종하기 위해 무인기의 종/횡방향 유도제어 법칙을 도출하고, 실시간 Hardware-in-the-loop 시뮬레이션 환경을 통해 자동착륙 알고리즘을 성능을 확인하였다. 최종적으로 제안된 알고리즘은 고정익 무인기 시스템에 적용되어 실제 비행시험을 통해 다양한 비행환경에서 알고리즘의 타당성 및 강건성을 검증하였다.