크기와 형태에 관계 없이 무인항공기의 추력을 만들어내기 위해서는 일반적으로 전기모터와 같은 구동장치 및 부가적인 구조물이 사용된다. 무인항공기의 안전한 비행을 위해서는 이와같은 추진시스템의 건전성이 보장되어야 하며, 상태 파악을 위해 다양한 종류의 센서를 사용할 수 있다. 스마트폰을 이용하여 무인항공기의 비행 동영상을 촬영하면 무인항공기 자체에 별도의 센서 및 저장시스템의 설치 없이 소음 신호를 측정할 수 있지만 스마트폰에 내장되는 저가 마이크로폰의 특성상 낮은 주파수의 소음신호의 측정이 어렵다. 본 논문에서는 이와같은 조건에서 무인항공기 추진시스템의 상태를 파악하기 위해 다양한 신호처리 기법을 적용하고자 한다.