일반적인 항공기 개발과정에서 각 개발단계를 거치며 개발대상인 각 형상관리 품목에 대해 형상식별서를 만들고, 이에 따라 시제품을 제작하게 된다. 제작된 시제품이 설계목적에 부합되게 제작되어 물리적/기능적으로 합치하는 여부를 확인하는 과정을 거치게 되는데 이를 형상확인이라 한다. 형상확인 업무의 중요성은 개발자가 설계목적을 달성하였는지 여부를 확인하는 시작점으로 중요하며, 형상확인 업무를 원활히 수행하기 위해 형상식별서(개발규격서, 도면 등 기술문서)의 적절한 작성이 개발과정 중에 선결되어야 한다. 멀티콥터형 무인기 개발과정 중에 간과하기 쉬운 이러한 형상관리 업무에 대해 본 논문에서는 현재 시험 진행 중인 재난치안용 무인기 시스템에 적용된 사례에 대해 제시하고 적용과정 중에 나타난 현상등에 대해 살펴보고 이에 대한 현실적인 제언을 하고자 한다.