본래 군용으로 개발되었던 무인항공기는 최근 대중의 취미영역으로 확장되었을 뿐 아니라 산업 전반에 걸쳐 활용성이 기대되는 4차 산업혁명의 주요 관심 분야가 되었다. 특히, 드론 기술이 발전함에 따라 사회 전반에 편의를 제공하기 위한 드론을 활용한 다양한 형태의 서비스산업이 제시되고 있다. 그러나 실제로 드론을 활용한 공공서비스 산업이 활성화되기에는 아직 한계가 뚜렷하다. 특히, 드론의 제한적인 페이로드와 짧은 비행시간, 송수신 거리 제한 등의 기술적 한계 뿐 아니라 도심에서 드론의 비행을 제한하는 제도적 한계가 존재한다. 본 논문에서는 도심에서 드론을 활용한 공공서비스가 활성화되기 위해 요구되는 기술적, 제도적 요소들에 대하여 조사하고 앞으로 드론산업의 발전 방향을 제시하였다.