무인 항공기의 자세와 속도, 위치 뿐만 아니라 추적하는 목표물과의 상대적인 위치를 계산하기 위하여 영상센서를 비롯하여 여러 가지 측정 장비에 관한 연구가 진행되고 있다. 특히, 영상 카메라는 무인 항공기에서 기본적인 임무 장비로 수색, 감시 임무에 자주 사용된다. 영상 데이터를 이용하면 추가적인 하드웨어 교체 없이 소프트웨어만으로 자동 이착륙, 항법, 유도제어, 목표물 인식, 목표물 추적 등 무인항공기의 성능 향상을 기대할 수 있다. 이처럼 활용도가 높은 영상 센서를 이용해 항공기의 목표물 추적에 대한 알고리즘을 개발하고 GPS 센서와 결합으로 보완하는 것을 목적으로 한다.