재난치안무인기에서 LTE(Long Term Evolution) 통신은 기본 통신방식으로 무인기 제어명령, 무인기 상태정보, 임무영상을 송/수신 한다. 무인기 제어명령과 상태정보의 데이터 크기는 수백 바이트 이내로 통신 성능에는 큰 영향을 주지 않지만, 임무영상은 대용량의 데이터로 영상의 크기, 전송률, 속도에 따라 통신 성능에 많은 영향을 주게 된다. 본 논문은 재난치안무인기 출동 환경과 유사한 장소를 선정하여 통신사별 업로드, 다운로드 속도를 측정, 비교/분석하였다.