자동 조종자치는 조종사의 업무부하를 낮출 수 있도록 발전해왔으며, 자동 조종장치는 각종 항법센서 및 비행관리스스템을 이용하여 항공기를 목적 지점으로 자동 유도 및 자동 착륙하는 단계까지 발전했다. 수리온 파생형 헬리콥터에는 추가된 전술항법장치 센서정보를 이용한 자동비행기능이 구현되었으며, 본 논문에서는 시뮬레이션 및 비행시험분석을 통한 보완 및 최신 탑재된 전술항법장치를 이용한 자동비행 알고리즘에 대해 소개한다. 또한 본 논문에서는 시물레이션 및 항공기 비행시험을 통해 확인한 전술항법장치 자동비행 알고리즘 특성에 대해 소개한다.