이 논문은 멀티콥터에 활용이 가능한 전기장치 계측모듈 설계에 대해 다룬다. 계측모듈은 각 모터마다 전력, RPM, 온도, PWM입력 신호들을 계측하는 uASPM(micro Actuator Signal Processing Module), 전력분배 기능과 다수의 uASPM으로부터 실시간으로 계측데이터를 수신하고 이를 저장장치로 송신하는 기능이 통합된 IPDB(Integrated Power Distribution Board), 데이터를 저장하고 모니터링이 가능한 Raspberry Pi 보드로 구성되며, 3종류의 전자보드가 실시간으로 연동되어 계측기능이 수행되도록 설계되었다. 설계된 계측모듈은 항전검증용 Iron Bird를 통해 검증 후 기술시연을 위해 제작한 멀티콥터 시험에 사용하였다.