April 25 (Thursday)
항공전자
Poster,
제주 KAL 호텔 2F 로비
  • Chair :
P16-4
무인항공기 착륙 유도 시스템 추적 오차 개선 기술 연구
홍영표, 이길태(대한항공기술연구원)
최근 무인항공기는 외부 조종사의 조종없이, 자동으로 임무를 수행하고 착륙이 가능하다. 착
륙 유도 시스템은 무인항공기의 자동 착륙이 가능하도록 레이더를 통해 비행체를 추적 및 측위 하여,
그 좌표를 비행체로 전송해준다. 모노펄스 레이더를 사용하는 착륙 유도 시스템은 저 고각에서 지면반
사파에 의한 측위 오차를 갖게 된다. 본 논문에서는 두개의 활주로를 운용하는 환경에서, 모노펄스 레
이더의 저 고각 측위 오차 감쇄 기법을 제시하였다. 또한 해당 기법 적용 시 개선되는 측위 오차를 시
뮬레이션을 통해 분석 하였다.
Keywords :
UAV System (무인항공기 체계), Landing Guidance System (착륙 유도 시스템), Monopulse
Radar (모노펄스 레이더)
Paper : P16-4.pdf

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