액체로켓엔진용 짐벌마운트는 발사체 엔진의 2축 회전 운동을 가능하게 하고 이를 통해 발사체의 추력벡터제어(TVC)를 가능하게 하는 엔진 주요 구성품이다. 짐벌마운트는 엔진 연소 시 발생하는 높은 추력에 견뎌야 하고, 요구되는 수준 이상의 강성 특성을 가져야 하며, 추력벡터제어 구동기에 의한 원활한 회전 운동이 가능해야 하며, 엔진 연소 및 비행시간 동안 정상적인 짐벌링 기능을 해야 한다. 본 논문에서는 한국형발사체 75톤급 액체로켓엔진용 짐벌마운트 중 시험발사체에 실 적용된 감량형 모델에 대한 요구조건 도출, 형상설계, 구조해석, 제작, 개발 시험 등의 과정을 소개한다.