본 논문에서는 다축 추력 추진 시스템의 설계 및 검증을 위한 공압시험장치를 설계하고 시험 장치의 이론적인 동적 모델링을 수행하였다. 공압시험장치는 각 노즐별 1개 축만 실제 구동장치를 사용하고 나머지 축의 노즐 구동은 실시간 시뮬레이션을 통해 모든 축에 대해 제어를 수행하여 구동장치의 성능 뿐만 아니라 다축 추력 추진 시스템의 제어알고리즘을 공압시험을 통해 검증할 수 있도록 설계하였다. 위에 시험장치 설계 결과를 이용하여 공압시험장치의 시뮬레이션 수행하였고 이를 통해 시험 결과를 사전에 예측 및 상세 시험 계획을 수립하는데 활용 하였다.