비파괴 검사 자동화 시스템 구축을 위하여 피검사체의 형상을 자동으로 취득하고자 3차원 구조 형상 측정 정밀도에 대한 연구를 진행하였다. 2차원 형상 측정 장비를 활용하여 피검사체를 3차원으로 측정한 뒤 측정된 데이터와 실제 형상의 치수를 분석함으로써 측정 정밀도를 평가했다. 측정 대상물로는 종이 박스를 활용하였으며 세 방향에서 측정을 진행했다 측정 결과, 최대 오차는 12.68 %로 평가되었으며 이점은 측정 센서의 성능 한계로 나타난 것으로 확인했다. 이러한 연구를 통하여 본 연구를 통해 다양한 저가형 단축 형상측정 센서를 활용한 3차원 구조 형상 측정 가능성을 확인했다.