본 연구에서는 후륜 착륙장치를 갖는 삼 점식 착륙장치가 적용된 소형 무인헬기의 착륙하중 산출을 위한 규정 검토 및 적용과  이를 기반으로 착륙장치 구조 사이징 해석이 수행되었다. 무인헬기 착륙하중 산출에는 CS-LURS 및 FAR 27.497 규정을 적용하였다. 본 연구에 적용된 착륙장치는 복합재 구조로 구성되었으며, Structural spring 방식의 완충장치가 적용되었으며, 기하학적 비선형 효과를 고려하기 위한 비선형 유한요소해석 기법을 적용한 착륙장치 구조 사이징을 수행하였다.