본 연구에서는 택싱모드 상태의 착륙장치에 적용되는 반 능동형 제어기법에 대한 연구를 다루고자 한다. 제안하는 제어기법은 Skyhook Control Type2로 기존의 Skyhook Control과는 달리 상부질량 가속도를 추가로 입력받는다. 제안된 제어기법을 통해 상부질량가속도에 대한 크기를 줄이고 이를통해 탑승감이 개선되었음을 검증한다. RecurDyn으로 시뮬레이션 모델을 구성하였고, Simulink를 통해 제어기를 설계하여 연동해석을 진행하였다.