드론 통제를 위해서는 원격통제소와 통신하기 위한 프로토콜이 필요하다. 현재 많은 드론체계가 활발하게 개발되고 있고 이러한 드론 무기체계들을 통제하기 위한 표준프로토콜이 필요한 시점이다. STANAG 4586을 무인기체계를 통제하기 위한 NATO의 국제 표준이며 MAVLink는 소형 드론 통제를 위한 Dronecode에서 제공하는 민수의 드론 산업에서 널리 사용되고 있는 프로토콜이다. 본 논문은 두 프로토콜을 비교 분석하여 미래의 원격통제소와 드론 무기체계 간 표준프로토콜의 개발을 위한 목적으로 두 프로토콜의 초기화 및 연동 절차 및 메시지 보안대책을 분석하여 미래 소형드론 무기체계의 초기화 및 연동 절차 및 메시지 보안 대책에 대한 분석논문이다.