Session Track
April 26 (Friday)
드론
Oral,
제 4 발표장(동백룸)
- 박재현
FA4-2
드론용 모터의 모델링을 이용한 추력시스템의 고장 진단
급증하는 드론 사고의 예방을 위해서는 드론 자체적으로 고장발생시에 진단한 결과를 사용자에게 전달하는 시스템이 요구된다. 구동 상태의 실시간 모니터링과 고장 진단 능력은 드론이 갖춰야할 필수적인 요소가 되었다. 본 연구에서는 모터와 ESC에 발생하는 고장 상황 모사를 위해 PCB에 고장 주입 회로를 구현하여 모듈로 제작하였으며, 측정값(전압, 전류, 모터 회전 속도)을 실시간으로 수집한다. 그리고 드론 적합 모델링을 이용하여 고장이 주입되지 않은 정상 구동 상태를 정의하고 측정값이 정상 구동일 때와 상이할 경우, 고장으로 진단하고 고장 특성에 따라 각 고장을 판별한다.
Keywords :
Failure Injection(고장 주입), Failure Diagnosis(고장 진단), Drone Thrust System(드론 추력시스템), Motor Modeling(모터 모델링)
Paper : FA4-2.pdf
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