Gimbal의 속도는 CMG에서 발생하는 토크의 방향과 힘에 영향을 주기 때문에, CMG의 성능에 직접적으로 영향을 준다고 할 수 있다. Gimbal의 요소중에서도 베어링은 Gimbal모터와 축을 연결하는 역할을 하기 때문에 Gimbal의 속도와 직접적으로 연관이 있다. 본 논문에서는 베어링의 유형에 따른 Gimbal의 속도 안정성을 시험하기 위하여, 시험할 베어링의 유형을 선택하여 각 유형에 대한 시험 모듈을 제작한 후 속도 안정성에 대한 결과를 비교 분석하였다.