인공위성은 운용 환경에 의한 외부 외란이나 구동기에 의한 외란으로 인해 자세제어 정밀도가 줄어든다. 따라서 외란에 의한 자세제어 성능 감소를 대비하기 위해 외란을 진단할 필요가 있다. 본 논문에서는 2차 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 위성에 발생하는 외부 외란의 진단 방법을 제안하고 하드웨어 시뮬레이터를 이용해 일정 외란을 발생 시키고 진단 알고리즘을 통해 외란 토크를 진단하였다.