소형 무인비행장치를 저고도에서 비가시권으로 비행시키는데 필요한 항행규칙의 초안을 기존에 잘 확립된 유인항공기 분야의 규칙인 ICAO Annex 2(Rules of the Air)를 기반으로 작성 제시하였다. 이 항행규칙은 조종사가 탑승할 수 없는 소형 무인비행장치들 간에도 조종자의 실시간 조종 개입 없이 탑재 자동비행장치의 판단으로 안전하게 항행할 수 있도록 개발하기 위한 연구의 출발점으로서 가장 밑바탕이 되고, 계속 개선 수정되어 나가기를 바란다.