무인비행장치 교통관리 시스템(UTM)에서 무인항공기의 안전하고 효율적인 운용을 위해서는 최소분리거리 기반 비행공역을 설정해야 한다. 따라서 본 연구에서는 총 시스템 오차 모델과 위험성 평가를 기반으로 분리거리 도출 방법론을 제시한다. 또한, 이를 토대로 NASA UTM에서 제시한 운용 시나리오 중 하나인 Zone 타입에서의 최소분리거리 추정 방법론을 도출하고, 다양한 무인항공기와 운용 지역을 가정하여 최소분리거리를 분석한다.