과거 위성영상은 기상, 국방 등 제한된 공공분야에서 주로 활용되었으나, 현대에는 그 활용 범위와 수요가 지속적으로 증대되고 있다. 이로 인한 운영위성의 증가와 임무의 다양화에 따라 임무계획 및 관제의 복잡도도 급증하고 있다. 따라서 본 연구는 다수의 인공위성과 다수의 지상국이 운용되고 있을 때, 운용위성들의 임무와 통신 스케줄을 통합적으로 계획할 수 있는 혼합정수계획 모형을 제시한다. 수리모형은 위성-지상국 간 1:1 통신, 제한된 임무/통신 가능 시간대, 임무/통신을 위한 준비시간 등의 위성통신 환경과 지구관측‧정찰 위성의 영상 데이터 메모리의 용량 제한 등을 고려하여 시공간 네트워크 모형의 형태로 구축되었다. 또한, STK와 ILOG CPLEX 소프트웨어를 이용한 수치실험을 통해 수리모형을 검증하였다.