저고도 무인비행장치는 감시, 촬영, 중계용, 인명 수색, 구조 등 민간에서 활용되고 있다. 최근 정부는 무인비행장치 사업 활성화를 위해 무인비행장치의 야간 비행 및 비가시권(BVOLS : Beyond visual line of sight) 비행 규제를 완화할 수 있는 특별 승인제를 시행하였고 규제없이 무인비행장치를 개발할 수 있도록 무인비행장치 규제 샌드박스 사업을 추진하였다. 또한 저고도 무인비행장치 교통관리(UTM : UAS Traffic Management) 시스템 구축 실증 과제를 진행하여 저고도 무인비행장치가 안전하게 도심에서 운용될 수 있는 연구를 진행하고 있다. 하지만 무인비행장치 활용이 증가함에 따라 발생하는 사건·사고가 급증하고 있어 무인비행장치 안전성 및 무인비행장치의 도심 운영에 대한 의구심이 풀리지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 안전성이 확보된 저고도 무인비행장치를 개발하기 위한 무인비행장치 안전성 평가 방법에 대해서 연구하였다.