최근들어 급격히 증가하고 있는 고층빌딩에서의 화재 발생 시, 사다리차가 닿지 않는 고층에 고립된 인명을 신속히 구출해야 할 필요가 있다. 이 때 지상으로부터 유선으로 전원을 공급받는 멀티콥터를 활용한다면 비행시간에 구애받지 않고 화재 현장에서 안정적으로 임무를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 고층빌딩 화재현장에서의 인명구조에 사용하기 위한 계류비행 멀티콥터의 설계 시 고려해야 하는 제약조건을 분석하고 실현 가능 여부를 판단하고자 한다.